Article de revue (2005)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/24040/ |
| Titre de la revue: | Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 29, no 4) |
| Maison d'édition: | Canadian Science Publishing |
| DOI: | 10.1139/tcsme-2005-0045 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1139/tcsme-2005-0045 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:18 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:03 |
| Citer en APA 7: | Huo, L. G., & Baron, L. (2005). Kinematic Inversion of Functionally-Redundant Serial Manipulators: Application to Arc-Welding. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 29(4), 679-690. https://doi.org/10.1139/tcsme-2005-0045 |
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