Article de revue (2005)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue
:
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
(
vol.
29
,
no
4
)
Maison d'édition:
Canadian Science Publishing
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:24040
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:58
Citer en APA 7:
Huo, L. G., & Baron, L. (2005). Kinematic Inversion of Functionally-Redundant Serial Manipulators: Application to Arc-Welding. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 29(4), 679-690. https://doi.org/10.1139/tcsme-2005-0045
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