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Programmation dynamique temps énergie minimum des robots parallèles par lagrangien augmenté

A. Khoukhi, Luc Baron et Marek Balazinski

Communication écrite (2005)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/24000/
Nom de la conférence: CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005)
Lieu de la conférence: Saint-Hubert
Date(s) de la conférence: 2005-05-26 - 2005-05-27
URL officielle: http://www.cctomm.ca/2005/N04.pdf
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:18
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:03
Citer en APA 7: Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2005). Programmation dynamique temps énergie minimum des robots parallèles par lagrangien augmenté [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005), Saint-Hubert. http://www.cctomm.ca/2005/N04.pdf

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