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Force Analysis of Connected Differential Mechanisms: Application to Grasping

Lionel Birglen et C. M. Gosselin

Article de revue (2006)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/23353/
Titre de la revue: International Journal of Robotics Research (vol. 25, no 10)
Maison d'édition: Sage Publications
DOI: 10.1177/0278364906068942
URL officielle: https://doi.org/10.1177/0278364906068942
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:17
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:02
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gosselin, C. M. (2006). Force Analysis of Connected Differential Mechanisms: Application to Grasping. International Journal of Robotics Research, 25(10), 1033-1046. https://doi.org/10.1177/0278364906068942

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