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Grasp-State Plane Analysis of Two-Phalanx Underactuated Fingers

Lionel Birglen et C. M. Gosselin

Article de revue (2006)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/23352/
Titre de la revue: Mechanism and Machine Theory (vol. 41, no 7)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2005.10.004
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2005.10.0...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:17
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:02
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gosselin, C. M. (2006). Grasp-State Plane Analysis of Two-Phalanx Underactuated Fingers. Mechanism and Machine Theory, 41(7), 807-822. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2005.10.004

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