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Inverse kinematics of functionally-redundant serial manipulators : a comparative study

Luc Baron

Communication écrite (2007)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/22266/
Nom de la conférence: 12th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Lieu de la conférence: Besançon, France
Date(s) de la conférence: 2007-06-18 - 2007-06-21
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:16
Dernière modification: 09 oct. 2024 10:59
Citer en APA 7: Baron, L. (juin 2007). Inverse kinematics of functionally-redundant serial manipulators : a comparative study [Communication écrite]. 12th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Besançon, France.

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