Communication écrite (2007)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/21851/ |
| Nom de la conférence: | Conference on Systems and Control (CSC 2007) |
| Lieu de la conférence: | Marrakech, Morocco |
| Date(s) de la conférence: | 2007-05-16 - 2007-05-18 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:16 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:00 |
| Citer en APA 7: | Huo, L., & Baron, L. (mai 2007). Inverse kinematics of functionally-redundant serial manipulators under joint limits and singularity avoidance [Communication écrite]. Conference on Systems and Control (CSC 2007), Marrakech, Morocco. |
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