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Inverse kinematics of functionally-redundant serial manipulators under joint limits and singularity avoidance

L. Huo et Luc Baron

Communication écrite (2007)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/21851/
Nom de la conférence: Conference on Systems and Control (CSC 2007)
Lieu de la conférence: Marrakech, Morocco
Date(s) de la conférence: 2007-05-16 - 2007-05-18
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:16
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:05
Citer en APA 7: Huo, L., & Baron, L. (mai 2007). Inverse kinematics of functionally-redundant serial manipulators under joint limits and singularity avoidance [Communication écrite]. Conference on Systems and Control (CSC 2007), Marrakech, Morocco.

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