Multi-objective trajectory planning for redundant manipulators using augmented lagrangian

L. Khoukhi, Luc Baron, Marek Balazinski

Communication écrite (2007)

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Nom de la conférence:
CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2007)
Lieu de la conférence:
Saint-Hubert, Québec
Date(s) de la conférence:
2007-05-31 - 2007-06-01
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:21794
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:54
Citer en APA 7:
Khoukhi, L., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-objective trajectory planning for redundant manipulators using augmented lagrangian [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2007), Saint-Hubert, Québec. http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf

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