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Multi-objective trajectory planning for redundant manipulators using augmented lagrangian

L. Khoukhi, Luc Baron et Marek Balazinski

Communication écrite (2007)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/21794/
Nom de la conférence: CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2007)
Lieu de la conférence: Saint-Hubert, Québec
Date(s) de la conférence: 2007-05-31 - 2007-06-01
URL officielle: http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:16
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:00
Citer en APA 7: Khoukhi, L., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-objective trajectory planning for redundant manipulators using augmented lagrangian [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2007), Saint-Hubert, Québec. http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf

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