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The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers

Lionel Birglen

Communication écrite (2010)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/18614/
Nom de la conférence: ASME/IFToMM International Workshop on Underactuated Grasping
Lieu de la conférence: Montréal, Québec
Date(s) de la conférence: 2010-08-19
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:13
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:56
Citer en APA 7: Birglen, L. (août 2010). The kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers [Communication écrite]. ASME/IFToMM International Workshop on Underactuated Grasping, Montréal, Québec.

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