Conception et fabrication d'un microrobot sans fil autonome opérant dans un milieu aqueux

Il existe plusieurs définitions du mot « robot ». L'une d'elles définit un robot comme un dispositif qui peut se déplacer et réagir à une excitation pour exécuter une ou plusieurs tâches dédiées. Un tel robot est pourvu d'une certaine forme d'intelligence ou d'un programme qui exécute ces tâches automatiquement sans l'intervention humaine. De plus, sa conception sera influencée par l'environnement dans lequel il évolue et par les fonctions qui doivent lui être intégrées pour effectuer des tâches prédéfinies. En microrobotique, le principal obstacle dans la miniaturisation des robots intelligents sans fil est d'obtenir la source de puissance nécessaire pour supporter les quatre fonctions de base (intelligence, détection, communication, actuation ou déplacement), malgré les contraintes d'espace. Deux approches principales peuvent être envisagées pour réduire les dimensions du robot, soit l'augmentation de la capacité de réception et de conversion énergétique, soit la diminution du besoin en énergie électrique.