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Conception et fabrication d'un microrobot sans fil autonome opérant dans un milieu aqueux

Walder André

Thèse de doctorat (2009)

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Citer ce document: André, W. (2009). Conception et fabrication d'un microrobot sans fil autonome opérant dans un milieu aqueux (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/129/
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Résumé

RÉSUMÉ Il existe plusieurs définitions du mot « robot ». L’une d’elles définit un robot comme un dispositif qui peut se déplacer et réagir à une excitation pour exécuter une ou plusieurs tâches dédiées. Un tel robot est pourvu d’une certaine forme d’intelligence ou d’un programme qui exécute ces tâches automatiquement sans l’intervention humaine. De plus, sa conception sera influencée par l’environnement dans lequel il évolue et par les fonctions qui doivent lui être intégrées pour effectuer des tâches prédéfinies. En microrobotique, le principal obstacle dans la miniaturisation des robots intelligents sans fil est d’obtenir la source de puissance nécessaire pour supporter les quatre fonctions de base (intelligence, détection, communication, actuation ou déplacement), malgré les contraintes d’espace. Deux approches principales peuvent être envisagées pour réduire les dimensions du robot, soit l’augmentation de la capacité de réception et de conversion énergétique, soit la diminution du besoin en énergie électrique.----------ABSTRACT There are several definitions of the word “robot”. One of them defines a robot as a device which can move and react to a stimulus to execute one or more dedicated tasks. Such a robot is endowed with a certain form of intelligence or a program which executes automatically without human intervention. Moreover, the design of a robot will be influenced by the environment in which it moves and by the functions which must be integrated to carry out some preset tasks. In microrobotics, a major difficulty during the miniaturization of intelligent wireless robots is to feed them with power to support the four basic functions (intelligence, sensors, communication, actuation or displacement) while meeting volume constraints. Therefore, two principal approaches can be considered to reduce the robot dimensions. The first would be to increase the reception capacity and energy conversion. The second would be to decrease the electrical power requirements.

Document en libre accès dans PolyPublie
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Directeur de mémoire/thèse: Sylvain Martel
Date du dépôt: 16 juil. 2012 14:25
Dernière modification: 01 sept. 2017 17:34
Adresse URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/129/

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