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Conception et fabrication d'un microrobot sans fil autonome opérant dans un milieu aqueux

Walder André

Ph.D. thesis (2009)

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Abstract

There are several definitions of the word “robot”. One of them defines a robot asa device which can move and react to a stimulus to execute one or more dedicated tasks.Such a robot is endowed with a certain form of intelligence or a program which executesautomatically without human intervention. Moreover, the design of a robot will beinfluenced by the environment in which it moves and by the functions which must beintegrated to carry out some preset tasks.In microrobotics, a major difficulty during the miniaturization of intelligentwireless robots is to feed them with power to support the four basic functions(intelligence, sensors, communication, actuation or displacement) while meeting volumeconstraints. Therefore, two principal approaches can be considered to reduce the robotdimensions. The first would be to increase the reception capacity and energy conversion.The second would be to decrease the electrical power requirements.

Résumé

Il existe plusieurs définitions du mot « robot ». L'une d'elles définit un robotcomme un dispositif qui peut se déplacer et réagir à une excitation pour exécuter une ouplusieurs tâches dédiées. Un tel robot est pourvu d'une certaine forme d'intelligence oud'un programme qui exécute ces tâches automatiquement sans l'intervention humaine.De plus, sa conception sera influencée par l'environnement dans lequel il évolue et parles fonctions qui doivent lui être intégrées pour effectuer des tâches prédéfinies.En microrobotique, le principal obstacle dans la miniaturisation des robotsintelligents sans fil est d'obtenir la source de puissance nécessaire pour supporter lesquatre fonctions de base (intelligence, détection, communication, actuation oudéplacement), malgré les contraintes d'espace. Deux approches principales peuvent êtreenvisagées pour réduire les dimensions du robot, soit l'augmentation de la capacité deréception et de conversion énergétique, soit la diminution du besoin en énergieélectrique.
Department: Department of Computer Engineering and Software Engineering
Program: Génie électrique
Academic/Research Directors: Sylvain Martel
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/129/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 16 Jul 2012 14:25
Last Modified: 11 Nov 2022 14:56
Cite in APA 7: André, W. (2009). Conception et fabrication d'un microrobot sans fil autonome opérant dans un milieu aqueux [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/129/

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