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Augmented image-based visual servoing of a manipulator using acceleration command

Mohammad Keshmiri, Wen-Fang Xie et Abolfazl Mohebbi

Article de revue (2014)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/12093/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Industrial Electronics (vol. 61, no 10)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tie.2014.2300048
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tie.2014.2300048
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:08
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:48
Citer en APA 7: Keshmiri, M., Xie, W.-F., & Mohebbi, A. (2014). Augmented image-based visual servoing of a manipulator using acceleration command. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61(10), 5444-5452. https://doi.org/10.1109/tie.2014.2300048

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