Mémoire de maîtrise (2022)
Résumé
Nous présentons les fondations du projet PICUPE, qui vise à intégrer un algorithme d'estimation de pose humaine dans les salles de soins intensifs du CHU Sainte Justine (CHUSJ). Pour cela, nous souhaitons filmer les patients avec deux caméras - une caméra de profondeur et une caméra thermique - placées au dessus de leur lit, et utiliser un réseau de neurones sur les images obtenues. Devant le manque de bases de données spécifiques pour entraîner notre réseau, nous proposons un protocole d'acquisition afin de créer notre propre base mutimodale au CHUSJ. Nous développons pour cela un système stéréo de deux caméras synchronisées temporellement, qui permet de faire l'acquisition de séquences vidéo à 29 images par seconde. Afin d'automatiquement générer la pose du sujet dans chaque image, nous combinons l'information de capteurs inertiels placés sur les membres du sujet avec un modèle musculosquelettique de la librairie OpenSim. Approuvé par le comité d'éthique du CHUSJ, notre protocole a pu être testé sur un patient 0. Notre base de données n'attend plus qu'à être populée.
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