Rapport technique (1990)
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Abstract
Motion control of an autonomous vehicle : an adaptive approach -- Model -- Control problem -- Servomotor control -- Vehicle control -- Simulation.
Mots clés
Automated guided vehicle systems; Motion control devices; Véhicules autoguidés; Commande d'un mouvement
| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10091/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-90-10 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 06 oct. 2024 21:01 |
| Citer en APA 7: | Boukas, E.-K. (1990). Motion control of an autonomous vehicle : an adaptive approach. (Rapport technique n° EPM-RT-90-10). https://publications.polymtl.ca/10091/ |
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