Motion control of an autonomous vehicle : an adaptive approach

Rapport technique (1990)

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Abstract

Motion control of an autonomous vehicle : an adaptive approach -- Model -- Control problem -- Servomotor control -- Vehicle control -- Simulation.

Mots clés

Automated guided vehicle systems; Motion control devices; Véhicules autoguidés; Commande d'un mouvement

Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/10091/
Numéro du rapport:	EPM-RT-90-10
Date du dépôt:	07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:	07 avr. 2024 06:44

Citer en APA 7:	Boukas, E.-K. (1990). Motion control of an autonomous vehicle : an adaptive approach. (Rapport technique n° EPM-RT-90-10). https://publications.polymtl.ca/10091/

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