Documents publiés en "2026"

Département de génie mécanique

Andrade, R., Pugliese, B. L., Mohebbi, A., & Bonato, P. (2026). A Baseline Torque Controller Synchronized with Adaptive Oscillators Improves Transparency of a Six DoF Lower-Limb Exoskeleton. IEEE Transactions on Robotics, 15 pages. Lien externe