Documents publiés en "2025"

B

Birglen, L. (juin 2025). A Compliant Q² Linkage to Model the Human Lower Limb Motion [Communication écrite]. 13th CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (CCToMM M^3Symposium), Ottawa, ON, Canada. Publié dans Mechanisms and machine science. Lien externe

Birglen, L. (2025). Mécatronique : cours avec exercices corrigés. (4e éd.). Lien externe

G

Gagnon, É., Leroux, G., Lévêque, N., & Birglen, L. (2025). Robotic ground vehicle for acoustic data acquisition on construction sites. Automation in Construction, 179, 106434. Lien externe

M

Massin, J., & Birglen, L. (2025). On the Jacobian matrix of 3 - RPS and triangular 6 - UPS linkages. Mechanism and Machine Theory, 215, 106181 (20 pages). Lien externe