Documents publiés en "2021"

Article de revue

Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (2021). Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 5(1-2), 93-110. Lien externe

Communication écrite

Mouazé, N., & Birglen, L. (juin 2021). Point-spring modeling of the grasp of a deformable object by an angular gripper [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium (12 pages). Lien externe

Thèse de doctorat

Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible