Documents publiés en "2014"

Département de génie mécanique

Geoffroy, P., Mansard, N., Raison, M., Achiche, S., & Todorov, E. (2014). From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics. Dans Advances in Robot Kinematics (p. 409-418). Lien externe

Institut de génie biomédical

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible