From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics

Geoffroy, Perle; Mansard, Nicolas; Raison, Maxime; Achiche, Sofiane; Todorov, Emo; Geoffroy, Perle; Mansard, Nicolas; Raison, Maxime; Achiche, Sofiane; Todorov, Emo

From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics

Perle Geoffroy, Nicolas Mansard, Maxime Raison , Sofiane Achiche , Emo Todorov

Chapitre de livre (2014)

Accéder à ce document

Lien externe

Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel

Voir chez l'éditeur officiel

Département:

Département de génie mécanique

ISBN:

9783319066974

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/12318/

Maison d'édition:

Springer

DOI:

10.1007/978-3-319-06698-1_42

URL officielle:

https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:12318

ORCID

Date du dépôt:

18 avr. 2023 15:08

Dernière modification:

14 oct. 2026 11:12

Citer en APA 7:

Geoffroy, P., Mansard, N., Raison, M., Achiche, S., & Todorov, E. (2014). From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics. Dans Advances in Robot Kinematics (p. 409-418). https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document