From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics

Perle Geoffroy, Nicolas Mansard, Maxime Raison, Sofiane Achiche et Emo Todorov

Chapitre de livre (2014)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/12318/
Maison d'édition:	Springer
DOI:	10.1007/978-3-319-06698-1_42
URL officielle:	https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:08
Dernière modification:	05 avr. 2024 10:51

Citer en APA 7:	Geoffroy, P., Mansard, N., Raison, M., Achiche, S., & Todorov, E. (2014). From inverse kinematics to optimal control, accepted to the advances in robot kinematics. Dans Advances in Robot Kinematics (409-418). https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_42
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