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Boucher, P. (2010). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé en environnements restreints [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Boucher, P., & Cohen, P. (juillet 2010). A smoothness-preserving waypoints follower for mobile platforms [Communication écrite]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Montréal, QC, Canada. Publié dans IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Lien externe

Kelouwani, S., Boucher, P., & Cohen, P. (janvier 2010). Architecture for human-robot collaborative navigation [Communication écrite]. 3rd International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2010), Valencia, Spain. Non disponible

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