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Akrout, K., & Baron, L. (mai 2007). Existence d'un manipulateur 6R sphérique pour lequel la demi-sphère ouverte est une surface isotrope continue [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2007), Saint-Hubert, Québec. Lien externe
