Documents publiés en "2001"

Département de génie électrique

Bolzern, P., De Santis, R. M., & Locatelli, A. (2001). An Input-Output Linearization Approach to the Control of an N- Body Articulated Vehicle. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 123(3), 309-316. Lien externe

Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). Disponible

Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible

Département de génie informatique et génie logiciel

Bolzern, P., De Santis, R. M., & Locatelli, A. (2001). An Input-Output Linearization Approach to the Control of an N- Body Articulated Vehicle. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 123(3), 309-316. Lien externe

Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible