Documents publiés en "1999"

B

Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Blouin, S., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (juin 1999). Identification paramétrique d'un environnement par une tâche de contact d'un manipulateur robotique [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

G

Gourdeau, R., Amouzou, A., & Hurteau, R. (juin 1999). Étude du contrôle force-position avec modélisation des forces d'impact [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe

L

Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 1999). Telemedecine robotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. canadian medical and biological engineering society, London. Non disponible