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Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Zanardi, C., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Representation of interactions between mobile robots for trajectory planning [Communication écrite]. Intelligent Autonomous Vehicles 1998 (IAV'98). volume from 3rd IFAC Symposium, Madrid, Spain. Lien externe
