Documents publiés en "1997"

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De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-97-09). Disponible

De Santis, R. M. (1997). Path-tracking control for a tractor-trailer via input-output linearization. (Rapport technique n° EPM-RT-97-18). Disponible