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Zalzal, V., Gava, R., Kelouwani, S. & Cohen, P. (2009). Acropolis: A Fast Protoyping Robotic Application. International Journal of Advanced Robotic Systems, 6(1), p. 8.
Zalzal, V. (2005). Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman. (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal).
