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Saad, M., Akhrif, O., & Saydy, L. (2013). Analytical Model of One Flexible Link System With Nonlinear Kinematics. Journal of Vibration and Control, 19(12), 1795-1806. External link
Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available