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Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Rousseau, B., & Baron, L. (mai 2009). Isotropie des manipulateurs parallèles de la classe H4 [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium, Québec, Canada (12 pages). Lien externe
Rousseau, B., & Baron, L. (2009). Kinematic isotropy of the h4 class of parallel manipulators. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 701-713. Lien externe
