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Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Marleau, S. (2003). Modélisation et contrôle d'un manipulateur à 3 degrés de liberté. (Technical Report n° EPM-RT-2003-13). Available

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