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Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2009). Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators. Control and Intelligent Systems, 37(2), 87-96. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2008). A Hierarchical Neuro-Fuzzy System to Near Optimal-Time Trajectory Planning of Redundant Manipulators. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21(7), 974-984. Lien externe
Khoukhi, A., Demirli, K., Baron, L., & Balazinski, M. (octobre 2007). Neuro-Fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Montréal, Québec. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (juin 2006). Fuzzy-Neuro Optimal Time-Energy Control of a Three Degrees of Freedom Planar Manipulator [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2006), Montréal, Québec. Lien externe