 | Monter d'un niveau |
Chahbaz, A., & Hemami, A. (décembre 1996). Joint velocity compensation for kinematically redundant manipulators [Communication écrite]. 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan. Lien externe
Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
