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Joint velocity compensation for kinematically redundant manipulators

Ahmad Chahbaz et Ahmad Hemami

Communication écrite (1996)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/31438/
Nom de la conférence: 35th IEEE Conference on Decision and Control
Lieu de la conférence: Kobe, Japan
Date(s) de la conférence: 1996-12-11 - 1996-12-13
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.1996.573462
URL officielle: https://doi.org/10.1109/cdc.1996.573462
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:24
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:21
Citer en APA 7: Chahbaz, A., & Hemami, A. (décembre 1996). Joint velocity compensation for kinematically redundant manipulators [Communication écrite]. 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan. https://doi.org/10.1109/cdc.1996.573462

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