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Binette, J.-C. & Srinivasan, B. (2016). On the use of nonlinear model predictive control without parameter adaptation for batch processes. Processes, 4(3).
Binette, J.-C. (2016). Robustesse de la commande prédictive non-linéaire par rapport aux erreurs paramétriques. (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal).