Documents dont l'auteur est "St-Onge, David"
Monter d'un niveau
Aide
Ce graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.
Chaque lien représente une collaboration sur la même publication. L'épaisseur du lien représente le nombre de collaborations.
Utilisez la molette de la souris ou les gestes de défilement pour zoomer à l'intérieur du graphique.
Vous pouvez cliquer sur les noeuds et les liens pour les mettre en surbrillance et déplacer les noeuds en les glissant.
Enfoncez la touche "Ctrl" ou la touche "⌘" en cliquant sur les noeuds pour ouvrir la liste des publications de cette personne.
Aide
Un nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Article de revue
Imran, A., Beltrame, G., & St-Onge, D. (2025). GNN-based Decentralized Perception in Multi-robot Systems for Predicting Worker Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 10(6), 1-8. Lien externe
Communication écrite
Gomes Braga, R., Varadharajan, V. S., Beltrame, G., & St-Onge, D. (octobre 2024). Swarming out of the lab : comparing relative localization methods for collective behavior [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe
St-Onge, D., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (mai 2019). Tangible Robotic Fleet Control [Communication écrite]. 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS 2019), Montréal QC, Canada. Lien externe
Cotsakis, R., Gao, Y., St-Onge, D., & Beltrame, G. (mai 2019). Clothes design using micro-UAVs [Communication écrite]. ICRA-X: Robotic Art Program : Forum “Expressive Motions”, Montréal, QC, Canada (2 pages). Lien externe