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Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Goulet, S. (1994). Étude d'un système de commande pour le chargement automatique d'un chargeur-transporteur minier [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Bissé, E. (1997). Automatisation d'une pelle mécanique [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible