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Lamarche, T. (2009). Conception et prototypage d'un capteur lidar 3D pour la robotique mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gemme, S. (2006). Recalage automatique de géométries de maillages surfaciques dans un environnement spatial réel [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

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