Adaptive Control of Robotic Manipulators Using an Extended Kalman Filter

Richard Gourdeau, Howard M. Schwartz

Article de revue (1993)

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Département:
Département de génie électrique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/84158/
Titre de la revue :
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control ( vol. 115 , no 1 )
Maison d'édition:
ASM International
DOI:
10.1115/1.2897401
Autres DOI associés à ce document:
10.1115/1.2920981; 10.1115/1.2920979
URL officielle:
https://doi.org/10.1115/1.2897401
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:84158
ORCID
Howard M. Schwartz (iD)0000-0002-4489-5892 (Non authentifié)
Date du dépôt:
16 oct. 2026 10:33
Dernière modification:
16 oct. 2026 10:33
Citer en APA 7:
Gourdeau, R., & Schwartz, H. M. (1993). Adaptive Control of Robotic Manipulators Using an Extended Kalman Filter. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 115(1), 203-208. https://doi.org/10.1115/1.2897401

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