Simulateur collaboratif de chirurgie d'instrumentation du rachis scoliotique en réalité virtuelle : étude de faisabilité

Abstract

Outils et stimulateurs médicaux en réalité virtuelle -- Environnements virtuels de collaboration -- Élaboration de l'architecture du simulateur -- Architecture proposée -- Outils et données initiales -- Serveur biomécanique d'instrumentation collaborative du rachis scoliotique -- Description globale du serveur développé -- Module S3 -- Module de manoeuvres chirugicales -- Interface réseau du serveur -- Serveur de téléprésence multi-usagers -- Description globale du serveur développé -- Gestion réseautique du serveur -- Client de simulation de chirurugie scoliotique en réalité virtuelle -- Description globale du client développé -- Gestion de l'interaction usager -- Interface avec les objets virtuels -- Simulation de l'instrumentation du rachis scoliotique -- Usage individuel du simulateur -- Usage collaboratif du simulateur -- Tests usagers -- Limites et bénéfices -- Avenues de recherches futures.

Uncontrolled Keywords

Chirurgie assistée par ordinateur; Chirurgie orthopédique assistée par ordinateur; Scoliose -- Chirurgie; Colonne vertébrale -- Malformations -- Chirurgie; Réalité virtuelle en médecine