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Focus Bug: Learning Environmental Awareness for Efficient Mapless Navigation

Charles Dansereau, Bardienus P. Duisterhof et Gabriela Nicolescu

Communication écrite (2025)

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Renseignements supplémentaires: Heterogeneous Embedded Systems Laboratory
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
ISBN: 9798331543938
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/70563/
Nom de la conférence: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
Lieu de la conférence: Hangzhou, China
Date(s) de la conférence: 2025-10-19 - 2025-10-25
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iros60139.2025.11246744
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246744
Date du dépôt: 15 déc. 2025 10:57
Dernière modification: 15 déc. 2025 10:57
Citer en APA 7: Dansereau, C., Duisterhof, B. P., & Nicolescu, G. (octobre 2025). Focus Bug: Learning Environmental Awareness for Efficient Mapless Navigation [Communication écrite]. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China. https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246744

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