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On Minimal Length Trajectories for Mobile Robots with Kinematic Constraints

Guy Desaulniers et François Soumis

Rapport technique (1992)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/63548/
Numéro du rapport: G-92-44
URL officielle: https://www.gerad.ca/fr/papers/G-92-44
Date du dépôt: 07 avr. 2025 13:34
Dernière modification: 07 avr. 2025 13:34
Citer en APA 7: Desaulniers, G., & Soumis, F. (1992). On Minimal Length Trajectories for Mobile Robots with Kinematic Constraints. (Rapport technique n° G-92-44). https://www.gerad.ca/fr/papers/G-92-44

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