Personalized Assistance in Robotic Rehabilitation: Real-Time Adaptation via Energy-Based Performance Monitoring

Leilaalsadat Pezeshki, Hamid Sadeghian, Abolfazl Mohebbi, Mehdi Keshmiri, Sami Haddadin

Article de revue (2025)

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Département:
Département de génie mécanique
Organismes subventionnaires:
StMWi Bayern, LongLeif GaPag GmbH, Federal Ministry of Education and Research of Germany (BMBF)
Numéro de subvention:
IUK1807-0007// IUK582/001
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/63396/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( vol. 22 )
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2025.3552446
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tase.2025.3552446
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:63396
ORCID
Date du dépôt:
19 mars 2025 10:38
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:24
Citer en APA 7:
Pezeshki, L., Sadeghian, H., Mohebbi, A., Keshmiri, M., & Haddadin, S. (2025). Personalized Assistance in Robotic Rehabilitation: Real-Time Adaptation via Energy-Based Performance Monitoring. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22, 13298-13309. https://doi.org/10.1109/tase.2025.3552446

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