Caractérisation d'une tâche de préhension automatisée supportant l'enregistrement physiologique et les traitements neuromodulatoires chez le rat

Ce mémoire présente le développement et l’optimisation d’une plateforme robotisée appelée NeuroRobotic Platform, conçue pour étudier les mouvements de préhension fine et la récu-pération fonctionnelle après des lésions neurologiques. Réalisé au laboratoire du Dr Numa Dancause à l’Université de Montréal, ce projet a pour objectif principal de fournir un dis-positif capable de recueillir des données précises sur les performances motrices des rats tout en automatisant et standardisant les protocoles expérimentaux, en réponse aux limites des outils traditionnels, souvent chronophages et dépendants de l’intervention humaine. La plateforme répond à deux objectifs spécifiques. Le premier consiste à optimiser son fonc-tionnement technique, incluant l’ajustement des capteurs, la détection automatisée des essais réussis et échoués, et la modulation dynamique de la difficulté des tâches par un positionne-ment précis des récompenses dans un espace tridimensionnel accessible aux rats. Le second vise à démontrer la capacité de la plateforme à collecter des données détaillées et synchronisées sur les performances motrices, à mettre en œuvre des approches progressives d’apprentissage des tâches, et à enregistrer des signaux musculaires provenant du membre supérieur des rats pendant leur exécution.