Modélisation et simulation d'une chaîne de broyage de minerais

Généralités sur le système étudié -- Description du processus de broyage -- Caractérisations des spécifications et problèmes posés par la régulation -- Modélisation et simulation -- Modélisation du circuit de broyage -- Simulation -- Modèle linéarisé de régulation du processus autour du point de fonctionnement -- Introduction d'un modèle simplifié -- Simulation du modèle réduit -- Linéarisation des équations du modèle autour d'un point de fonctionnement -- Modification du modèle linéarisé en vue de la régulation.