PEBO-SLAM: Observer Design for Visual Inertial SLAM with Convergence Guarantees

Bowen Yi, Chi Jin, Lei Wang, Guodong Shi, Viorela Ila, Ian R. Manchester

Article de revue (2024)

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Département:
Département de génie électrique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/59489/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Automatic Control
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/tac.2024.3466874
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tac.2024.3466874
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59489
ORCID
Date du dépôt:
29 oct. 2024 13:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:20
Citer en APA 7:
Yi, B., Jin, C., Wang, L., Shi, G., Ila, V., & Manchester, I. R. (2024). PEBO-SLAM: Observer Design for Visual Inertial SLAM with Convergence Guarantees. IEEE Transactions on Automatic Control, 3466874 (16 pages). https://doi.org/10.1109/tac.2024.3466874

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