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ros2_tracing: Multipurpose Low-Overhead Framework for Real-Time Tracing of ROS 2

Christophe Bédard, Ingo Lütkebohle et Michel Dagenais

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/51055/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 7, no 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3174346
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3174346
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:58
Dernière modification: 08 avr. 2025 07:19
Citer en APA 7: Bédard, C., Lütkebohle, I., & Dagenais, M. (2022). ros2_tracing: Multipurpose Low-Overhead Framework for Real-Time Tracing of ROS 2. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 6511-6518. https://doi.org/10.1109/lra.2022.3174346

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