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Modeling and gain-scheduled control of an aerial manipulator

Charles Coulombe, David Saussié et Sofiane Achiche

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie électrique
Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/47486/
Titre de la revue: International Journal of Dynamics and Control (vol. 10, no 1)
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/s40435-021-00807-2
URL officielle: https://doi.org/10.1007/s40435-021-00807-2
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:48
Citer en APA 7: Coulombe, C., Saussié, D., & Achiche, S. (2022). Modeling and gain-scheduled control of an aerial manipulator. International Journal of Dynamics and Control, 10(1), 217-229. https://doi.org/10.1007/s40435-021-00807-2

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