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Relative Position Estimation Between Two UWB Devices with IMUs

Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/47484/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 6, no 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3067640
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067640
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:48
Citer en APA 7: Cossette, C. C., Shalaby, M., Saussié, D., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (2021). Relative Position Estimation Between Two UWB Devices with IMUs. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313-4320. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067640

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