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Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV

Tien Nguyen, David Saussié et Lahcen Saydy

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/47055/
Titre de la revue: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (vol. 26, no 5)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tmech.2020.3042333
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tmech.2020.3042333
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:47
Citer en APA 7: Nguyen, T., Saussié, D., & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5), 2548-2557. https://doi.org/10.1109/tmech.2020.3042333

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